התקנת הרובוט מתבצעת באתר, וסביבת הייצור האמיתית תושפע מקצב ניצול השטח וכדומה, וכתוצאה מכך גישות רבות של הרובוט מוגבלות במידה מסוימת, והדבר יכול בקלות להוביל ל- רטט של הרובוט התעשייתי בעבודה בפועל. תזוזה ותופעות אחרות, ובסופו של דבר להוביל לכך שהרובוט התעשייתי לא יכול לפעול לפי מהירות התכנון, ולכן לאחר התקנת הרובוט התעשייתי, לפני עבודת הייצור בפועל, איתור באגים וכיול באתר חשוב מאוד, במיוחד, ההפעלה העבודה כוללת בעיקר את שני ההיבטים הבאים.
1. איפוס וניפוי באגים בכל ציר של הרובוט התעשייתי
לאחר התקנת הרובוט במפעל, ייתכן שלא יאפסו את הצירים של הרובוט התעשייתי, אם רובוט כזה יוכנס ישירות לייצור, ייתכן שמרכז הכובד של כל ציר לא יקבע במדויק על נקודת התמיכה, והייצור. התהליך עשוי להוביל להטיה, אשר לא רק תשפיע על הייצור התעשייתי הרגיל, אלא גם עלולה לסכן את בטיחות חיי הצוות, ולכן יש צורך מאוד לאפס ולנקות באגים בצירים של הרובוט התעשייתי. בנסיבות רגילות, הזרועות של כל ציר של הרובוט התעשייתי ישאירו סימן של נקודת האפס, רק צריך להפעיל כל ציר בחזרה למצב, זה אומר שהניפוי של כל ציר הוא אפס, ובסיס הרובוט יודבק גם עם הזווית המתאימה ל-6 הצירים של המקור של כל ציר, המהווה התייחסות חשובה בניפוי הבאגים. עם זאת, איתור הבאגים הספציפי צריך גם לבצע ניתוח ספציפי בהתאם לסביבה באתר ולמשימות שיש להשלים, כגון בתהליך זה, אנשי האיתור הרלוונטיים יכולים לתכנן ספציפית "מסלול" איפוס סביר, ולאחר מכן להעביר את הרובוט לכל נקודה בתורו דרך תליון ההוראה, ולאחר מכן לרשום את הנתונים הרלוונטיים, ולבסוף אנשי איתור הבאגים משלבים חווית הגהה משלהם כדי לחזור על הניסוי, והרובוט התעשייתי כל ציר מאופס ומנוקף באגים בהתאם לייצור בפועל דרישות התפעול.
2. עיבוד אותות ואיתור באגים של רובוטים תעשייתיים
הגרסה המשופרת של הרובוט התעשייתי המודרני ניתנת להפעלה אוטומטית לפי העקרונות שצוינו בהתאם לשיטת הבינה המלאכותית, כגון השלמת מסלול הפעולה שצוין בפקודת האות לפי האות המתקבל, כדי להסתגל במהירות ל- סביבה חדשה. מערכת הרובוט התעשייתי אינה משמשת לבדה, בתהליך ייצור הרובוטים התעשייתיים, יש לקשר אותה עם ציוד היקפי אחר, והאותות במכשירים היקפיים אלו חייבים להיות מקושרים לאות מערכת הרובוטים לייצור תעשייתי באמצעות CC-link. לכן, לאחר התקנת הרובוט במפעל, לפני כניסתו לייצור ושימוש בפועל, יש צורך מאוד לבצע ניפוי באגים בעיבוד האותות של הרובוט התעשייתי. באופן ספציפי, בתהליך של איתור באגים, יש להגדיר את קישור ה-CC, אך יש לציין כי אות ה-CC-ling שהוגדר על ידי אנשי איתור הבאגים חייב להיות עקבי עם מידע הדגם, המאסטר, העבד והתחנה של ה-PCC, ובאותו הזמן, לאחר השלמת הגדרת האות, יש לפרט את כל האותות ולהערות במהלך תכנות PLC.