רובוט תעשייתי

מספר צירים או דרגות חופש
ההגדרה של דרגות החופש היא ביחס לכיוון התנועה ולסוגי התנועה. שש דרגות החופש הן קדימה או אחורה, למעלה או למטה, שמאלה או ימינה, פיהוק, גובה וגלילה. בהתאם לתכנון של רובוט, הוא יכול לקבל את כל ששת הצירים, כאשר מספר גבוה יותר נותן לו גמישות רבה יותר עבור הזרוע הרובוטית שלו.

כושר העמסה
כושר עומס הוא המשקל שהרובוט יכול לשאת או כמות הכוח שהרובוט מפעיל על עומס ומה הרובוט יכול לסבול. יכולות העומס של הרובוטים משתנות בהתאם לענף שבו הם משמשים, עם טווח הקיבולת מ-1.1 עד מעל 2205 פאונד (0.5 עד 1000 ק"ג). המפרטים של קיבולת העומס חשובים ביישומי בחירה ומקום. קיבולת העומס המוצהרת של רובוטים מודרניים מבוססת על המטען המקסימלי שצוין, כולל הצורך להאיץ או להאט את המטען ואפקטור הקצה אל ומהירויות המקסימליות המוצהרות של הרובוט. התייחסות מדוקדקת למשקל של אפקטורי קצה המשולבים ברובוט משמשת כמדריך בבחירת הרובוט המתאים שיתאים ליכולת העומס של יישום.

דיוק וחזרה
אלו הם שני המאפיינים העיקריים הקובעים את יעילותו של רובוט בביצוע משימותיו. דיוק מתייחס ליכולת של רובוט למקם את עצמו או את העומס שלו בנקודה ספציפית, הנמדדת על ידי קביעה עד כמה המצב הסופי שלו קרוב למצב מוגדר שהוגדר על ידי המשתמש.

מעטפת עבודה
מעטפת העבודה היא המפרט המרחבי של רובוט, המוגדר על ידי השטח הסוחף שלו, טווח ההגעה והשבץ שלו. הפרמטרים של מעטפת העבודה חשובים עבור יישומי טעינה ופריקה של מכונות. רובוט גדול יותר דורש מעטפת עבודה גדולה יותר המחייבת שטח גדול יותר, אותו יש לקבוע לפני ההתקנה. תפקידה של מעטפת העבודה הוא לשלוט ולהגדיר את השטח אליו עשויה זרוע רובוטית להגיע, דבר שחשוב ליצירת אזורים בטוחים לעובדים באזור הרובוט. הבנת מעטפת העבודה חיונית שכן כל מה שרובוט עושה קשור למעטפת העבודה שלו.

מהירות ותאוצה מקסימלית
מהירות ותאוצה משפיעות ישירות על מהירות הפעולה והתפוקה של רובוט. מאפיינים אלו תלויים בתכנון הקינמטי של הזרוע וההספק של הנהג, המפעילים ורכיבי ההילוכים של המערכת הרובוטית. למרות שהגברת המהירות עשויה להיראות כתנאי האידיאלי לשיפור היעילות, הזמן כרוך בהאצת הרובוט והאטתו, ומשפיע על היעילות. שינויים פתאומיים במהירות או תאוצה גבוהה יכולים להפעיל כוחות על רובוט שעלולים לפגוע במבנה, בלימתו או באיכותו.

מפרטי הבקר
כל רובוט מסופק עם בקר משלו, שנועד להפעיל אותו ולאפשר תכנות של המיקומים, המהירויות שלו ואחזי ההידוק או ביטול ההידוק שלו. למותגים שונים של רובוטים יש שיטות תכנות שונות. חלק מהבקרים מציעים תכנות "ללמד דרך" שבו אתה משתמש ב'תליון ללמד' כדי להריץ את הרובוט למיקומים השונים, 'להקליט' את המיקום הזה ולהשתמש בו בתוכנית.